La prospettiva della guida autonoma end-to-end One Model

La soluzione end-to-end One Model è una soluzione della quarta fase. Sebbene l'addestramento e il debug siano complicati, il suo effetto finale ha un limite più elevato. Sia che adotti un’architettura di apprendimento basata su RL/IL o un’architettura derivata basata sul modello mondiale, il processo di formazione della soluzione end-to-end One Model può coprire una gamma più ampia di dati, rendendola pienamente applicabile alla guida autonoma. Ottenere migliori effetti di generalizzazione.