One Model uçtan uca otonom sürüş olasılığı

One Model uçtan uca çözüm, dördüncü aşamalı bir çözümdür. Eğitim ve hata ayıklama karmaşık olsa da nihai etkisi daha yüksektir. İster RL/IL'ye dayalı bir öğrenme mimarisini ister dünya modeline dayalı bir türev mimariyi benimsesin, Tek Model uçtan uca çözümün eğitim süreci daha geniş bir veri yelpazesini kapsayabilir ve bu da onu otonom sürüşe tamamen uygulanabilir hale getirir. Daha iyi genelleme etkileri elde edin.