Možnost avtonomne vožnje od konca do konca v enem modelu

Rešitev One Model od konca do konca je rešitev četrte stopnje Čeprav sta usposabljanje in odpravljanje napak zapletena, ima njen končni učinek višjo zgornjo mejo. Ne glede na to, ali sprejme učno arhitekturo, ki temelji na RL/IL, ali izpeljano arhitekturo, ki temelji na svetovnem modelu, lahko proces usposabljanja rešitve One Model od konca do konca zajema širši obseg podatkov, zaradi česar je v celoti uporaben za avtonomno vožnjo. Dosezite boljše generalizacijske učinke.