Перспектыва скразнога аўтаномнага кіравання One Model

152
Рашэнне One Model end-to-end з'яўляецца рашэннем чацвёртай ступені, хоць навучанне і адладка складаныя, яго канчатковы эфект мае больш высокую столь. Незалежна ад таго, выкарыстоўвае ён навучальную архітэктуру, заснаваную на RL/IL, або вытворную архітэктуру, заснаваную на сусветнай мадэлі, працэс навучання скразнога рашэння One Model можа ахопліваць больш шырокі спектр даных, што робіць яго цалкам прыдатным для аўтаномнага кіравання. Дасягнуць лепшага эфекту абагульнення.