Перспектива наскрізного автономного водіння One Model

152
Рішення One Model end-to-end є рішенням четвертого етапу. Незважаючи на те, що навчання та налагодження є складними, його кінцевий ефект має вищу межу. Незалежно від того, чи використовує він навчальну архітектуру на основі RL/IL або похідну архітектуру на основі світової моделі, навчальний процес наскрізного рішення One Model може охоплювати ширший діапазон даних, що робить його повністю застосовним для автономного водіння. Досягніть кращих ефектів узагальнення.