Vieno modelio autonominio vairavimo perspektyva

152
„One Model“ visapusiškas sprendimas yra ketvirtojo etapo sprendimas. Nors mokymas ir derinimas yra sudėtingi, jo galutinis poveikis yra aukštesnis. Nesvarbu, ar taikant mokymosi architektūrą, pagrįstą RL/IL, ar išvestinę architektūrą, pagrįstą pasaulio modeliu, „One Model“ galutinio sprendimo mokymo procesas gali apimti platesnį duomenų spektrą, todėl jis visiškai pritaikytas autonominiam vairavimui. Pasiekite geresnius apibendrinimo efektus.