Mogućnost autonomne vožnje od kraja do kraja u jednom modelu

Rješenje One Model end-to-end rješenje je četvrte faze Iako su obuka i otklanjanje pogrešaka komplicirani, njegov konačni učinak ima višu gornju granicu. Bilo da usvaja arhitekturu učenja temeljenu na RL/IL-u ili izvedenu arhitekturu temeljenu na modelu svijeta, proces obuke rješenja One Model end-to-end može pokriti širi raspon podataka, što ga čini potpuno primjenjivim na autonomnu vožnju. Postignite bolje učinke generalizacije.