Triển vọng của xe tự lái toàn diện One Model

2024-12-27 09:31
 152
Giải pháp đầu cuối của One Model là giải pháp ở giai đoạn thứ tư. Mặc dù việc đào tạo và gỡ lỗi rất phức tạp nhưng hiệu quả cuối cùng của nó có mức trần cao hơn. Cho dù áp dụng kiến ​​trúc học tập dựa trên RL/IL hay kiến ​​trúc phái sinh dựa trên mô hình thế giới, quy trình đào tạo của giải pháp toàn diện Một Mô hình có thể bao gồm phạm vi dữ liệu rộng hơn, khiến nó có thể áp dụng hoàn toàn cho lái xe tự động. Đạt được hiệu quả khái quát hóa tốt hơn.