احتمالية القيادة الذاتية الشاملة لنموذج واحد

يعد الحل الشامل لـ One Model حلاً للمرحلة الرابعة، على الرغم من تعقيد التدريب وتصحيح الأخطاء، إلا أن تأثيره النهائي له سقف أعلى. سواء اعتمدت بنية تعليمية تعتمد على RL/IL أو بنية مشتقة تعتمد على النموذج العالمي، فإن عملية التدريب الخاصة بالحل الشامل One Model يمكن أن تغطي نطاقًا أوسع من البيانات، مما يجعلها قابلة للتطبيق بالكامل على القيادة الذاتية. تحقيق تأثيرات تعميم أفضل.