從傳統CAN升級到CANFD的方法

要從傳統CAN升級到CANFD，首先需要選擇支援CANFD的控制器和收發器，並使用新的網路調試和監控工具。要注意的是，由於幀格式不一致，CANFD節點可以正常收發傳統CAN節點的封包，但傳統CAN節點無法正常收發CANFD節點的封包。