Como atualizar do CAN tradicional para o CANFD

Para atualizar do CAN tradicional para o CANFD, primeiro você precisa selecionar um controlador e um transceptor que suporte CANFD e usar novas ferramentas de depuração e monitoramento de rede. Deve-se notar que, devido aos formatos de quadro inconsistentes, os nós CANFD normalmente podem enviar e receber mensagens dos nós CAN tradicionais, mas os nós CAN tradicionais normalmente não podem enviar e receber mensagens dos nós CANFD.