Wéi Upgrade vun traditionelle CAN op CANFD

186
Fir vun traditionellem CAN op CANFD z'aktualiséieren, musst Dir als éischt e Controller an Transceiver auswielen deen CANFD ënnerstëtzt an nei Netzwierk Debugging an Iwwerwaachungsinstrumenter benotzen. Et sollt bemierkt datt wéinst inkonsistente Frameformater, CANFD Wirbelen normalerweis Messagen aus traditionelle CAN Wirbelen schécken a kréien, awer traditionell CAN Wirbelen kënnen normalerweis net Messagen aus CANFD Wirbelen schécken a kréien.