Как перейти с традиционного CAN на CANFD

Чтобы перейти с традиционного CAN на CANFD, сначала необходимо выбрать контроллер и приемопередатчик, поддерживающие CANFD, и использовать новые инструменты отладки и мониторинга сети. Следует отметить, что из-за несовместимых форматов кадров узлы CANFD обычно могут отправлять и получать сообщения от традиционных узлов CAN, но традиционные узлы CAN не могут нормально отправлять и получать сообщения от узлов CANFD.