Як перайсці з традыцыйнага CAN на CANFD

Каб перайсці з традыцыйнага CAN на CANFD, спачатку трэба выбраць кантролер і прыёмаперадатчык, якія падтрымліваюць CANFD, і выкарыстоўваць новыя інструменты адладкі сеткі і маніторынгу. Варта адзначыць, што з-за неадпаведнасці фарматаў кадраў вузлы CANFD могуць звычайна адпраўляць і атрымліваць паведамленні ад традыцыйных вузлоў CAN, але традыцыйныя вузлы CAN не могуць звычайна адпраўляць і атрымліваць паведамленні ад вузлоў CANFD.