Як оновити традиційний CAN до CANFD

Щоб оновити традиційний CAN до CANFD, спочатку потрібно вибрати контролер і трансивер, які підтримують CANFD, і використовувати нові засоби налагодження мережі та моніторингу. Слід зазначити, що через неузгоджені формати кадрів вузли CANFD можуть зазвичай надсилати та отримувати повідомлення від традиційних вузлів CAN, але традиційні вузли CAN не можуть нормально надсилати та отримувати повідомлення від вузлів CANFD.