چگونه از CAN سنتی به CANFD ارتقا دهیم

برای ارتقاء از CAN سنتی به CANFD، ابتدا باید یک کنترل کننده و فرستنده گیرنده را انتخاب کنید که از CANFD پشتیبانی می کند و از ابزارهای جدید اشکال زدایی و نظارت شبکه استفاده کنید. لازم به ذکر است که به دلیل فرمت‌های فریم ناسازگار، گره‌های CANFD معمولاً می‌توانند پیام‌هایی را از گره‌های CAN سنتی ارسال و دریافت کنند، اما گره‌های CAN سنتی معمولاً نمی‌توانند پیام‌هایی را از گره‌های CANFD ارسال و دریافت کنند.