CANFDのフレーム構造とフレームタイプ

CANFD のフレーム構造は、フレーム開始、調停セクション、制御セクション、データ セクション、CRC セクション、ACK セクション、フレーム終了の 7 つの部分で構成されます。その中で、CANFD はリモート フレームのサポートをキャンセルし、RTR ビットを常に優勢な RRS ビットに置き換えます。さらに、CANFD では、FDF、BRS、ESI などの新しい制御ビットも導入されています。