CANFD 프레임 구조 및 프레임 유형

CANFD 프레임 구조는 프레임 시작, 중재 섹션, 제어 섹션, 데이터 섹션, CRC 섹션, ACK 섹션 및 프레임 끝의 7개 부분으로 구성됩니다. 그 중 CANFD는 원격 프레임 지원을 취소하고 RTR 비트를 항상 지배적인 RRS 비트로 대체합니다. 또한 CANFD에는 FDF, BRS 및 ESI와 같은 새로운 제어 비트도 도입되었습니다.