CANFD-rungon rakenne ja kehystyyppi

CANFD:n kehysrakenne sisältää seitsemän osaa: kehyksen alku, sovitteluosio, ohjausosio, dataosio, CRC-osio, ACK-osio ja kehyksen loppu. Niistä CANFD peruuttaa etäkehysten tuen ja korvaa RTR-bitin RRS-bitillä, joka on aina hallitseva. Lisäksi CANFD esittelee myös uusia ohjausbittejä, kuten FDF, BRS ja ESI.