CANFD rammestruktur og rammetype

Rammestrukturen i CANFD omfatter syv dele: rammestart, voldgiftssektion, kontrolsektion, datasektion, CRC-sektion, ACK-sektion og rammeslut. Blandt dem annullerer CANFD understøttelsen af ​​fjernframes og erstatter RTR-bitten med RRS-bitten, som altid er dominerende. Derudover introducerer CANFD også nye kontrolbits som FDF, BRS og ESI.