CANFD-framestructuur en frametype

De framestructuur van CANFD bestaat uit zeven delen: framestart, arbitragesectie, controlesectie, datasectie, CRC-sectie, ACK-sectie en frame-einde. Onder hen annuleert CANFD de ondersteuning van frames op afstand en vervangt het RTR-bit door het RRS-bit, dat altijd dominant is. Daarnaast introduceert CANFD ook nieuwe control bits zoals FDF, BRS en ESI.