CANFD rammabygging og rammagerð

Rammauppbygging CANFD inniheldur sjö hluta: byrjun ramma, gerðardómshluta, stjórnhluta, gagnahluta, CRC hluta, ACK hluta og rammalok. Meðal þeirra hættir CANFD stuðningi við ytri ramma og skiptir RTR bitanum út fyrir RRS bitann, sem er alltaf ráðandi. Að auki kynnir CANFD einnig nýja stjórnbita eins og FDF, BRS og ESI.