CANFD ramstruktur och ramtyp

Ramstrukturen för CANFD inkluderar sju delar: ramstart, arbitrationssektion, kontrollsektion, datasektion, CRC-sektion, ACK-sektion och ramslut. Bland dem avbryter CANFD stödet för avlägsna ramar och ersätter RTR-biten med RRS-biten, som alltid är dominant. Dessutom introducerar CANFD även nya styrbitar som FDF, BRS och ESI.