CANFD Frame Struktur a Frame Typ

De Frame Struktur vun CANFD enthält siwen Deeler: Frame Start, Schiedsrichter Rubrik, Kontroll Rubrik, Daten Rubrik, CRC Rubrik, ACK Rubrik an Frame Enn. Ënnert hinnen annuléiert CANFD d'Ënnerstëtzung vu Fernframes an ersetzt den RTR Bit mam RRS Bit, deen ëmmer dominant ass. Zousätzlech, CANFD féiert och nei Kontroll Bits wéi FDF, BRS an ESI.