Struchtúr fráma CANFD agus cineál fráma

Áirítear ar struchtúr fráma CANFD seacht gcuid: tús fráma, alt eadrána, alt rialaithe, alt sonraí, alt CRC, alt ACK agus deireadh fráma. Ina measc, cuireann CANFD tacaíocht na bhfrámaí iargúlta ar ceal agus cuireann sé an giotán RTR in ionad an ghiotán RTR, atá ceannasach i gcónaí. Ina theannta sin, tugann CANFD giotán rialaithe nua isteach freisin mar FDF, BRS agus ESI.