Δομή και τύπος πλαισίου CANFD

Η δομή πλαισίου του CANFD περιλαμβάνει επτά μέρη: αρχή πλαισίου, τμήμα διαιτησίας, τμήμα ελέγχου, τμήμα δεδομένων, τμήμα CRC, τμήμα ACK και τέλος πλαισίου. Μεταξύ αυτών, το CANFD ακυρώνει την υποστήριξη απομακρυσμένων πλαισίων και αντικαθιστά το bit RTR με το bit RRS, το οποίο είναι πάντα κυρίαρχο. Επιπλέον, το CANFD εισάγει επίσης νέα bit ελέγχου όπως FDF, BRS και ESI.