Structura și tipul cadrului CANFD

Structura cadrului CANFD include șapte părți: începutul cadrului, secțiunea de arbitrare, secțiunea de control, secțiunea de date, secțiunea CRC, secțiunea ACK și sfârșitul cadrului. Printre acestea, CANFD anulează suportul cadrelor la distanță și înlocuiește bitul RTR cu bitul RRS, care este întotdeauna dominant. În plus, CANFD introduce și noi biți de control, cum ar fi FDF, BRS și ESI.