CANFD rāmja struktūra un rāmja tips

CANFD rāmja struktūra ietver septiņas daļas: kadra sākums, arbitrāžas sadaļa, vadības sadaļa, datu sadaļa, CRC sadaļa, ACK sadaļa un rāmja beigas. Starp tiem CANFD atceļ attālo kadru atbalstu un aizstāj RTR bitu ar RRS bitu, kas vienmēr ir dominējošs. Turklāt CANFD ievieš arī jaunus vadības bitus, piemēram, FDF, BRS un ESI.