Struktura in vrsta okvirja CANFD

Struktura okvirja CANFD vključuje sedem delov: začetek okvira, arbitražni odsek, nadzorni odsek, podatkovni odsek, odsek CRC, odsek ACK in konec okvirja. Med njimi CANFD prekliče podporo oddaljenih okvirjev in nadomesti bit RTR z bitom RRS, ki je vedno dominanten. Poleg tega CANFD uvaja tudi nove krmilne bite, kot so FDF, BRS in ESI.