CANFD структура на рамката и тип рамка

Структурата на рамката на CANFD включва седем части: начало на рамката, арбитражна секция, контролна секция, секция с данни, CRC секция, ACK секция и край на рамката. Сред тях CANFD отменя поддръжката на отдалечени рамки и заменя RTR бита с RRS бита, който винаги е доминиращ. В допълнение CANFD въвежда и нови контролни битове като FDF, BRS и ESI.