Struktura i typ ramy CANFD

Struktura ramki CANFD obejmuje siedem części: początek ramki, sekcję arbitrażu, sekcję kontrolną, sekcję danych, sekcję CRC, sekcję ACK i koniec ramki. Wśród nich CANFD anuluje obsługę zdalnych ramek i zastępuje bit RTR bitem RRS, który jest zawsze dominujący. Ponadto CANFD wprowadza również nowe bity sterujące, takie jak FDF, BRS i ESI.