Rámová štruktúra CANFD a typ rámu

Rámcová štruktúra CANFD obsahuje sedem častí: začiatok rámca, arbitrážnu sekciu, riadiacu sekciu, dátovú sekciu, CRC sekciu, ACK sekciu a koniec rámca. Spomedzi nich CANFD ruší podporu vzdialených rámcov a nahrádza bit RTR bitom RRS, ktorý je vždy dominantný. Okrem toho CANFD tiež zavádza nové riadiace bity ako FDF, BRS a ESI.