Struktura rámu CANFD a typ rámu

Rámcová struktura CANFD zahrnuje sedm částí: začátek rámce, arbitrážní část, řídicí část, datovou část, CRC část, ACK část a konec rámce. Mezi nimi CANFD ruší podporu vzdálených rámců a nahrazuje bit RTR bitem RRS, který je vždy dominantní. Kromě toho CANFD také zavádí nové řídicí bity, jako jsou FDF, BRS a ESI.