Канструкцыя і тып рамы CANFD

Структура кадра CANFD ўключае сем частак: пачатак кадра, раздзел арбітражу, раздзел кіравання, раздзел дадзеных, раздзел CRC, раздзел ACK і канец кадра. Сярод іх CANFD адмяняе падтрымку аддаленых кадраў і замяняе біт RTR на біт RRS, які заўсёды з'яўляецца дамінуючым. Акрамя таго, CANFD таксама прадстаўляе новыя біты кіравання, такія як FDF, BRS і ESI.