CANFD rėmo struktūra ir rėmo tipas

CANFD rėmo struktūrą sudaro septynios dalys: kadro pradžia, arbitražo dalis, valdymo sekcija, duomenų sekcija, CRC sekcija, ACK sekcija ir rėmo pabaiga. Tarp jų CANFD atšaukia nuotolinių kadrų palaikymą ir pakeičia RTR bitą RRS bitu, kuris visada yra dominuojantis. Be to, CANFD taip pat pristato naujus valdymo bitus, tokius kaip FDF, BRS ir ESI.