CANFD raami struktuur ja raami tüüp

CANFD raami struktuur sisaldab seitset osa: kaadri algus, arbitraažisektsioon, juhtsektsioon, andmeosa, CRC sektsioon, ACK sektsioon ja kaadri lõpp. Nende hulgas tühistab CANFD kaugkaadrite toe ja asendab RTR-biti RRS-bitiga, mis on alati domineeriv. Lisaks tutvustab CANFD ka uusi juhtbitte nagu FDF, BRS ja ESI.