Struktura e kornizës CANFD dhe lloji i kornizës

Struktura e kornizës së CANFD përfshin shtatë pjesë: fillimin e kornizës, seksionin e arbitrazhit, seksionin e kontrollit, seksionin e të dhënave, seksionin CRC, seksionin ACK dhe fundin e kornizës. Midis tyre, CANFD anulon mbështetjen e kornizave në distancë dhe zëvendëson bitin RTR me bitin RRS, i cili është gjithmonë mbizotërues. Përveç kësaj, CANFD gjithashtu prezanton bit të rinj kontrolli si FDF, BRS dhe ESI.