CANFD फ़्रेम संरचना और फ़्रेम प्रकार

CANFD की फ़्रेम संरचना में सात भाग शामिल हैं: फ़्रेम प्रारंभ, मध्यस्थता अनुभाग, नियंत्रण अनुभाग, डेटा अनुभाग, CRC अनुभाग, ACK अनुभाग और फ़्रेम अंत। उनमें से, CANFD रिमोट फ़्रेम का समर्थन रद्द कर देता है और RTR बिट को RRS बिट से बदल देता है, जो हमेशा प्रभावी होता है। इसके अलावा, CANFD FDF, BRS और ESI जैसे नए नियंत्रण बिट्स भी पेश करता है।