โครงสร้างเฟรม CANFD และประเภทเฟรม

โครงสร้างเฟรมของ CANFD ประกอบด้วยเจ็ดส่วน: การเริ่มต้นเฟรม, ส่วนอนุญาโตตุลาการ, ส่วนควบคุม, ส่วนข้อมูล, ส่วน CRC, ส่วน ACK และส่วนท้ายของเฟรม ในหมู่พวกเขา CANFD ยกเลิกการรองรับเฟรมระยะไกลและแทนที่บิต RTR ด้วยบิต RRS ซึ่งมีความโดดเด่นอยู่เสมอ นอกจากนี้ CANFD ยังแนะนำบิตควบคุมใหม่ เช่น FDF, BRS และ ESI