ໂຄງສ້າງກອບ CANFD ແລະປະເພດກອບ

ໂຄງສ້າງກອບຂອງ CANFD ປະກອບມີເຈັດພາກສ່ວນ: ພາກສ່ວນເລີ່ມຕົ້ນ, ພາກຊີ້ຂາດ, ພາກຄວບຄຸມ, ພາກຂໍ້ມູນ, ພາກ CRC, ພາກ ACK ແລະສ່ວນທ້າຍກອບ. ໃນບັນດາພວກເຂົາ, CANFD ຍົກເລີກການສະຫນັບສະຫນູນຂອງເຟຣມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະປ່ຽນແທນບິດ RTR ດ້ວຍບິດ RRS, ເຊິ່ງມັກຈະໂດດເດັ່ນ. ນອກຈາກນັ້ນ, CANFD ຍັງແນະນໍາບິດຄວບຄຸມໃຫມ່ເຊັ່ນ FDF, BRS ແລະ ESI.