រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម CANFD និងប្រភេទស៊ុម

188
រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុមរបស់ CANFD រួមមានផ្នែកចំនួនប្រាំពីរ៖ ការចាប់ផ្តើមស៊ុម ផ្នែកអាជ្ញាកណ្តាល ផ្នែកត្រួតពិនិត្យ ផ្នែកទិន្នន័យ ផ្នែក CRC ផ្នែក ACK និងផ្នែកបញ្ចប់ស៊ុម។ ក្នុងចំណោមពួកគេ CANFD លុបចោលការគាំទ្រនៃស៊ុមពីចម្ងាយ ហើយជំនួសប៊ីត RTR ដោយប៊ីត RRS ដែលតែងតែលេចធ្លោ។ លើសពីនេះ CANFD ក៏ណែនាំប៊ីតត្រួតពិនិត្យថ្មីដូចជា FDF, BRS និង ESI ផងដែរ។