CANFD ফ্রেম গঠন এবং ফ্রেম টাইপ

CANFD-এর ফ্রেম কাঠামোতে সাতটি অংশ রয়েছে: ফ্রেম স্টার্ট, আরবিট্রেশন সেকশন, কন্ট্রোল সেকশন, ডেটা সেকশন, সিআরসি সেকশন, এসিকে সেকশন এবং ফ্রেম এন্ড। তাদের মধ্যে, CANFD দূরবর্তী ফ্রেমের সমর্থন বাতিল করে এবং RTR বিটকে RRS বিটের সাথে প্রতিস্থাপন করে, যা সর্বদা প্রভাবশালী। এছাড়াও, CANFD নতুন কন্ট্রোল বিট যেমন FDF, BRS এবং ESI প্রবর্তন করে।