هيكل الإطار CANFD ونوع الإطار

يتضمن هيكل إطار CANFD سبعة أجزاء: بداية الإطار، قسم التحكيم، قسم التحكم، قسم البيانات، قسم CRC، قسم ACK ونهاية الإطار. من بينها، يلغي CANFD دعم الإطارات البعيدة ويستبدل بت RTR بتة RRS، التي تكون هي المهيمنة دائمًا. بالإضافة إلى ذلك، تقدم CANFD أيضًا وحدات تحكم جديدة مثل FDF، وBRS، وESI.