CANFD çərçivə quruluşu və çərçivə növü

CANFD-nin çərçivə strukturu yeddi hissədən ibarətdir: çərçivə başlanğıcı, arbitraj bölməsi, nəzarət bölməsi, məlumat bölməsi, CRC bölməsi, ACK bölməsi və çərçivə sonu. Onların arasında CANFD uzaq çərçivələrin dəstəyini ləğv edir və RTR bitini həmişə dominant olan RRS biti ilə əvəz edir. Bundan əlavə, CANFD FDF, BRS və ESI kimi yeni idarəetmə bitlərini də təqdim edir.