CANFD ჩარჩოს სტრუქტურა და ჩარჩოს ტიპი

CANFD ჩარჩოს სტრუქტურა მოიცავს შვიდ ნაწილს: ჩარჩოს დაწყებას, საარბიტრაჟო განყოფილებას, საკონტროლო განყოფილებას, მონაცემთა განყოფილებას, CRC განყოფილებას, ACK განყოფილებას და ჩარჩოს დასასრულს. მათ შორის, CANFD აუქმებს დისტანციური ჩარჩოების მხარდაჭერას და ცვლის RTR ბიტს RRS ბიტით, რომელიც ყოველთვის დომინანტურია. გარდა ამისა, CANFD ასევე წარუდგენს ახალ საკონტროლო ბიტებს, როგორიცაა FDF, BRS და ESI.