CANFD-raamstruktuur en raamtipe

Die CANFD-raamstruktuur sluit sewe dele in: raambegin, arbitrasieafdeling, beheerafdeling, dataafdeling, CRC-afdeling, ACK-afdeling en raameinde. Onder hulle kanselleer CANFD die ondersteuning van afgeleë rame en vervang die RTR-bis met die RRS-bis, wat altyd dominant is. Daarbenewens stel CANFD ook nuwe beheerpunte soos FDF, BRS en ESI bekend.