Roghnú agus cur i bhfeidhm topology líonra bus CAN

In iarratais bus CAN i dtionscal na ngluaisteán, tá sé ríthábhachtach an topology líonra cuí a roghnú. Tugann an t-alt seo isteach ceithre thoipeolaíocht phríomhshrutha bus: topology líne, topology réalta, topology fáinne agus topology crann. Úsáidtear topology líne go forleathan mar gheall ar a buntáistí cosúil le sreangú simplí agus meaitseáil impedance seasta; éascaíonn topology réalta leathnú nód, ach d'fhéadfadh go mbeadh pairilis líonra mar thoradh ar theip ar ghléas lárnach, ach tá an topology líonra casta agus éilíonn sé moil nó athsheachadáin Tá machnamh tromchúiseach comhartha ag topology an fháinne tar éis dícheangal agus níl sé oiriúnach do ráta ard baud agus tarchur fad-achair.