Fjölbreytt þróun stýrikerfa

Samkvæmt Wang Zhifeng sýnir núverandi stýrikerfi með fjölbreyttri þróun í greininni og sameinaður staðall hefur ekki enn verið myndaður. Mismunandi OEM-framleiðendur hafa mismunandi væntingar um tilfinningavægi og kröfur um hagnýtur öryggi eru einnig mismunandi. Umbreytingarkerfið upp á við nær til margvíslegra tæknilegra leiða eins og eins hverfla orm, trissugerð, tvöfalda hverfla, plánetubúnað, efra bein drif, neðri bein drif og bein drif + DC breytir, en umbreytingarkerfið niður á við inniheldur aðallega PEPS byggt ( lyklalaust inngangs- og ræsingarkerfi) stakur stýribúnaður, PEPS, ein REPS gerð og tvöfaldur stýrimaður + einbilun offramboðsaðferð sem Tesla tók upp.