Raznolik razvoj krmilnih sistemov

Po besedah ​​Wang Zhifenga trenutni sistem krmiljenja po žici kaže raznolik trend v industriji in enoten standard še ni bil oblikovan. Različni proizvajalci originalne opreme imajo različna pričakovanja glede navora občutka, prav tako se razlikujejo zahteve glede funkcionalne varnosti. Shema transformacije navzgor zajema različne tehnične poti, kot so enojni turbinski polž, jermenica, dvojne turbine, planetno gonilo, zgornji neposredni pogon, spodnji direktni pogon in direktni pogon + pretvornik enosmernega toka, medtem ko shema transformacije navzdol vključuje predvsem PEPS ( Sistem vstopa in zagona brez ključa) z enim aktuatorjem, PEPS, tipom z enim REPS in strategijo redundantnosti z dvojnim aktuatorjem in enojno napako, ki jo je sprejela Tesla.