Диверсифицирано развитие на системите за кормилно управление

Според Wang Zhifeng, текущата система за кормилно управление показва разнообразна тенденция в индустрията и все още не е създаден унифициран стандарт. Различните производители на оригинално оборудване имат различни очаквания за усещане за въртящ момент и изискванията за функционална безопасност също варират. Схемата за възходяща трансформация обхваща различни технически маршрути като червяк с единична турбина, тип макара, двойна турбина, планетарна предавка, горно директно задвижване, долно директно задвижване и директно задвижване + DC преобразувател, докато схемата за низходяща трансформация включва основно базирани на PEPS ( Система за влизане и стартиране без ключ) единичен задвижващ механизъм, PEPS, единичен тип REPS и двоен задвижващ механизъм + стратегия за резервиране на единична повреда, приета от Tesla.